“Start” y “Stop” son pulsadores que determinan el inicio y la detención del sistema (ascensor). “Stop” puede considerarse una parada de emergencia solo que no detiene al ascensor en donde se encuentre, sino que lo lleva a la planta baja.
“Piso actual” y “Piso pedido” se determinan por pulsadores que simularán los botones que se encuentran ubicados dentro del ascensor y determinan el piso donde se quiera dirigir. Cada piso tiene un sensor que identifica que la cabina llego al final de su recorrido.
ESTADO SEGURO
El estado “Seguro” se encarga de ubicar el ascensor en el primer piso y determina el punto de inicio del sistema. Se accede a él desde cualquiera de los estados al momento de presionar el pulsador de STOP.
ESTADO QUIETO
El estado “Quieto” indica que el ascensor se encuentra en el piso al que se quiere llegar. Se accede a él de dos formas:
- Presionando el botón START siempre y cuando se encuentre en el estado “Seguro”.
- Cuando el ascensor esté subiendo o bajando, compara el pulsador presionado con el sensor del piso en el que se encuentra la cabina, si son iguales, el sistema entra en este estado.
ESTADO SUBIR
El estado “Subir” indica que se ha activado un pulsador en un piso superior al que se encuentra actualmente.
ESTADO BAJAR
El estado “Bajar” indica que se ha activado un pulsador en un piso inferior al que se encuentra actualmente.
ESTADO PUERTA
El estado “Puerta” se activa siempre que se encuentre en el estado quieto, excluyendo el primer ciclo cuando se debe presionar START. El control al abrir y cerrar la puerta, se realiza mediante los sensores finales de carrera de la cabina. La secuencia sería la siguiente:
El estado “Puerta” se activa siempre que se encuentre en el estado quieto, excluyendo el primer ciclo cuando se debe presionar START. El control al abrir y cerrar la puerta, se realiza mediante los sensores finales de carrera de la cabina. La secuencia sería la siguiente:
- Al entrar al estado “Quieto”, se empieza a abrir la puerta. Al empezar éste ciclo, la cabina no podrá realizar la acción de subir o bajar.
- La activación del sensor de final de carrera que indica la puerta abierta, activa un temporizador (TON) que al terminar manda la señal para que se cierre la puerta.
- Al activarse el sensor de final de carrera que indica la puerta cerrada, habilita la cabina para que continúe su funcionamiento.
FUNCIONES ADICIONALES
Son funciones que cumplen los 2 ascensores conjuntamente dependiendo cierta lógica, con el fin de evitar movimientos innecesarios o, en analogía con la realidad, gasto excesivo de energía. Algunas de estas funciones son:
- Cuando los 2 ascensores se encuentren en un mismo piso, y lo llamen desde cualquier otro por medio de los pulsadores ubicados en el pasillo, solo acudirá uno de ellos.
- Cuando los 2 ascensores estén en pisos diferentes y los llamen desde el pasillo en un piso distinto a los que se encuentran actualmente, acudirá el que esté más cerca.
- Cuando uno de los ascensores esté en movimiento y el otro quieto y se haga un llamado desde el pasillo, acudirá el ascensor que esté quieto. Si el llamado se hace desde el mismo piso al que se dirige el ascensor en movimiento, el ascensor quieto no acudirá.
- Cuando los 2 ascensores estén en movimiento y se haga un llamado desde el pasillo, este piso se guardará en memoria para cuando uno de ellos pare, lo atienda. Mediante LED’s se visualizará que pisos están en memoria.
En ésta medida, el sistema cuenta con:
- 4 pulsadores internos para cada ascensor.
- 4 pulsadores externos para el pasillo.
- 2 ascensores de 4 pisos y sus respectivos sensores.
- 1 pulsador de START y 1 pulsador de STOP.
- 4 LED’s que indican que pisos están en espera.
LIMITACIONES DEL PROYECTO
- A falta de pulsadores que identifiquen si el ascensor va a subir o bajar, los ascensores no son capaces de determinar un orden para acudir a los distintos llamados desde los pisos.
- No muestra algunos elementos de seguridad como por ejemplo los sensores en las puertas que determinan el cierre de estas frente a un obstáculo (más que todo fue por limitación en el simulador).
- No se muestra la acción del variador de velocidad (frecuencia).
- No muestra la acción del sistema de pesacarga que es fundamental en cualquier ascensor.
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